Hendrik I van Nassau-Beilstein (1307 - 1388 ) was een zoon van Hendrik I van Nassau-Siegen en Adelheid van Heinsberg-Blankenberg. Na de dood van zijn vader werd hij graaf van Nassau-Beilstein. Hendrik was in 1339 gehuwd met Meijna van Westerburg (-1388), en werd de vader van:
Hendrik II
Reinhard (-1412)
Adelheid, gehuwd met Hartmuth van Cronberg.
Heinrich I van Nassau-Bielstein |
De getoonde gegevens hebben geen bronnen.