Hij is getrouwd met Aleidis van Bourgondie (Hertogin van Brabant).
Zij zijn getrouwd in het jaar 1251, hij was toen 20 jaar oud.
Kind(eren):
steunde de kandidatuur voor het Duitse koningschap van Alfons X van Kastilië, door wie hij in 1257 werd aangesteld tot handhaver van de vrede inde westelijke rijksgebieden.
De beroemde dichter-minnezanger Adenet le Roi verbleef aan zijn hof, terwijl er ook van zijn eigen hand enkele hoofse gedichten (in het Frans) bewaard zijn gebleven.
Twee dagen voor zijn dood verleende hij, naar het voorbeeld van zijn vader, aan zijn onderdanen een privilege, eveneens met de bedoeling de Brabanders welwillend te stemmen voor zijn minderjarige opvolgers.
In de Leuvense Predikherenkerk bevinden zich restanten van de grafzerkenvan Hendrik en Aleidis.
De getoonde gegevens hebben geen bronnen.