(1) Hij is getrouwd met Mathilde van Boulogne of Elzas (Hertogin van Brabant).
Zij zijn getrouwd rond 1187.
Kind(eren):
(2) Hij is getrouwd met Maria van Frankrijk (Hertogin van Brabant).
Zij zijn getrouwd op 13 oktober 1213, hij was toen 48 jaar oud.
Kind(eren):
Afstammeling van K.d.Gr.
Hij was de zoon (uit het 1e huwelijk) en erfopvolger van Godfried III.
In zijn beleid streefde hij naar een uitbreiding van zijn heerschappij voor het grondgebied tussen Schelde en Rijn en de beheersing van de handelsweg van Brugge naar Keulen. Hij slaagde er niet in het hertogelijk gezagin Neder-Lotharingen te herstellen.
Niettemin wist hij zich een machtspositie te veroveren door in de strijd tussen de Welfen en de Hohenstaufen voortdurend van kamp te wisselen.
In 1191 slaagde hij erin zijn broer Albert tot bisschop van Luik te laten kiezen maar deze werd in 1192 weer vermoord.
In 1204 ging hij over naar het kamp van de Hohenstaufen en verkreeg hij van de Duitse koning Filips van Zwaben de voogdij over Nijvel en de erkenning van de erfelijkheid van het hertogdom Brabant, ook in vrouwelijke lijn.
Na eerst de voogdij van Meersen te hebben geschonken gekregen van Phillip van Zwaben, verkreeg hij 20-okt 1204 ook de voogdij van Maastricht.
Dipl.de Philippi de anno 1204 arch. de Meersen.
Bij een van zijn invallen in Luik leed hij bij Steps een zware nederlaag (13 oktober 1213). De graaf van Vlaanderen viel Brabant binnen en Hendrik werd ertoe verplicht aan diens zijde te strijden in de Slag bij Bouvines.
Na de aldaar opgelopen nederlaag verzoende hij zich onmiddellijk met de overwinnaar, de Franse koning Filips August.
Volgens de overlevering heeft hertog Hendrik I in 1185 de stad 's-Hertogenbosch gesticht. Zijn praalgraf is te vinden in de Leuvense Sint-Pieterskerk, als ook dat van Mathilde van Boulogne en zijn dochter Maria van Brabant.
De getoonde gegevens hebben geen bronnen.