Een eerste vermelding van Roelof van Emmichoven, pastoor van de kerk van ‘Maerheze’, stamt uit een protocol van 1368, m.b.t. Empel en Meerwijk. In het Land van Altena komt Roelof van Emmichoven, pastoor van Marrijs, voor het eerst voor in 1382, als getuige. Hij blijkt raad van de heer van Altena te zijn op 10-5-1386, op welke datum Willem van Horne, heer van Altena, enige voorrechten aan Woudrichem schonk; het charter was mede bezegeld door ‘Mathijs van Kessel ridder, Dyrc van Uutwijc, Roelof van Emmichoven pastoor van Mareys, ende Henric die Borchgrave, knape, onse ghetrou raed’. Op dezelfde dag verklaarden rechter, schepenen en raad van Woudrichem aan de heer van Horne, Altena en Kurtersem, dat zij alle artikelen van de privilegebrief die zij van hem hebben gekregen zullen naleven. Met zegels van de poorte van Woudrichem, Matthijs van Kessel ridder, Didderic van Uutwijc, Roelof van Emminchoven pastoor van Mareyis, en Heynric de Borchgreve knape. Het laatstgenoemde charter is zoek, maar volgens een beschrijvend kaartje m.b.t. dit charter zegelde Roelof van Emmichoven pastoor van Mareyis met: drie jachthoorns (2 en 1), met in een vrijkwartier twee afgewende zalmen.
Vermoedelijk is hij in of kort na 1388 overleden, blijkens een belening d.d. 31-10-1388 van ‘Willem van Ghennep Roelofs soen van Emmichoven pastoers van Marrijs’
Pastoor van Maarheeze 1368-1388. De naam duidt op de voegere baronie van Cranendock in Brabant, dichtbij Soerendonk en Budel, ten zuiden van Eindhoven. Dit gebied was van de graven van Hoorne vanaf de 13e eeuw.
Daar de kerk aanzienlijke bezittingen in dit gebied had, was de pastoor een belangrijke partner voor zijn wereldlijke tegenpartij.
Hij zegelde als raad van de Heer van Hoorne, Altena en Kurtersem 1386.
Hij wordt beschouwd als een onwettige zoon van een van de zonen van Willem II van Cranendonck bij een vrouw uit de lijn van de Emmichovens. Men neemt aan dat dit Diederik is, daar Willem III stierf vóór Roelof geboren werd.
Zijn wapen ondersteunt deze theorie, daar het de heraldiek van Hoorne weergeeft (3 jachthoorns) in combinatie met de heraldiek van Emmichoven van het land van Altena (2 zalmen die van elkaar af kijken).
Zijn zonen worden beschouwd van een en dezelfde moeder te zijn. Als pastoor kon Roelof niet trouwen
XIX Roelof van Emmichoven, geboren rond 1330, overleden in of kort na 1388. Hij was mogelijk een zoon van Dirck van Cranendonck. In ieder geval is het volgens recent onderzoek hoogst waarschijnlijk dat hij afstamt van de heren van Cranendonck. Roelof wordt vermeld van 1368 tot 1388 als pastoor van de kerk van Maarheeze onder Cranendonck. Als raad van de heer van Horne, Altena en Kurtersem zegelde hij met het familiewapen van het geslacht Cranendonck: drie jachthoorns uit het wapen van Horne, met in een vrijkwartier twee afgewende zalmen uit het wapen van Emmichoven en Altena. Roelof had drie bastaardzonen, waarschijnlijk bij drie verschillende vrouwen: Willem van Gennip, Emond van Emmichoven en Jan van Cranendonck. Zie XVIII.
Child(ren):
[Bron: De Geslachten Cranendonck in Holland ca. 1400-1700 door Ir. c.Sigmond en K.J.Slijkerman].
DE 14e EEUWSE PASTOOR ROELOF VAN EMMICHOVEN (EMMIKHOVEN) ALS STAMVADER VAN HET GESLACHT CRANENDONCK IN DE RIEDERWAARD, K.J. Slijkerman en Ir. S Sigmund
http://bomenmetbert.nl/getperson.php?personID=I594&tree=mullie
STAMREEKS Karel de Grote, Elderson.com