Hij is getrouwd met Adelheid (Aleidis) Herrin von Heinsberg.
Zij zijn getrouwd voor 1191.
Kind(eren):
Liste der Herren von Heinsberg
Haus Wassenberg (Flamenses)
Goswin I., zugleich auch Herr von Valkenburg (* um 1035, 19. Oktober 1082), der Sohn von Dietrich Flamenses; ? Oda von Walbeck ( 1152), Tochter von Siegfried von Walbeck, Graf im Derlingau
Gerhard I. von Heinsberg ( 1128/29), Bruder von Goswin I.; ? Irmgard von Plötzkau ( 1153), Tochter von Dietrich Graf von Plötzkau und Mathilde von Walbeck
Goswin II., 1128 66 von Valkenburg, 1130 von Heinsberg ( 8. April 1168), Bruder Gerhards II.; ? Adelheid (oder Aleidis) von Sommerschenburg, Tochter von Friedrich V. Pfalzgraf von Sachsen, und Adelheid von Laufen
Gottfried, 1169 von Heinsberg ( vor 1185), nach anderer Quelle um 1190/1191, Sohn Goswins II. und der Aleidis von Sommerschenburg; ? Sophie ( wohl 1185), wohl Tochter von Adalbert Graf von Nörvenich
Adelheid (oder Aleidis), Herrin von Heinsberg (1190 1207) bezeugt, Tochter Gottfrieds; ? Arnold II., Graf von Kleve
Haus Kleve
Dietrich I. von Heinsberg und Valkenburg ( 4. November 1228), deren Sohn; ? I Isalda von Limburg ( 1221), Tochter von Heinrich III., Herzog von Limburg; ? II Wildgräfin Beatrix, 1225/40 bezeugt, Tochter von Wildgraf Gerhard I.
Agnes ( 1267/68), Herrin von Heinsberg, dessen Tochter aus erster Ehe (Dietrich II., der ältere Sohn aus zweiter Ehe, erhielt Valkenburg, der jüngere Sohn war Engelbert II. von Falkenburg, Erzbischof von Köln); ? Heinrich von Sponheim ( wohl 1258)