Il fonde l’abbaye Sainte Rotrude d’Andres (près de Guînes) en 1065. En 1070, il prit le parti de Robert le Frison, frère cadet de Baudouin VI de Flandre, contre Richilde de Hainaut et son fils, Arnoul III de Flandre, prétendant au comté de Flandre, dans la guerre pour la Flandre. En 1071, il participa à la bataille de Cassel et Broqueroies. En 1079, il fit le pèlerinage de Saint-Jacques-de-Compostelle avec Enguerrand, seigneur de Lillers. Au retour Baudouin, tomba malade, il fut très bien soigné à l'abbaye Saint-Sauveur de Charroux. Il eut une guerre de plume et d'épée contre Arnoul I d'Ardres.
Inhumé dans l'abbaye d'Andres.
Hij is getrouwd met Alice (Adele) [gravin] van Mainz (Hollande) van Rieneck.
Zij zijn getrouwd in het jaar 1067 te Guines, Picardie, France.
V Blanche de Guînes ca 1061-ca 1112
V Gisela de Guînes ca 1065-1138/
M Foulques de Guînes ca 1068-ca 1135
M Robert de Guînes ca 1075-ca 1137
V Gude de Guînes 1085-1140
M Guy de Guînes
M Hugues de Guînes
M Manasses de Guînes ca 1078-ca 1137
V Alix de Guînes ca 1080
Kind(eren):
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ouders
broers/zussen
kinderen
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