Hij is getrouwd met Maria van Blois-Champagne (Abtissin te Fontevrault).
Zij zijn getrouwd in het jaar 1145, hij was toen 27 jaar oud.
Kind(eren):
In 1143 volgde hij zijn vader op als hertog van Bourgondië. Hij zou de Moren in Portugal bestreden hebben. Bij het aantreden van Lodewijk VII van Frankrijk, weigerde hij hem de eer te betuigen , maar een edict van paus Adrianus IV verplichtte hem daartoe.
Odo overleed onderweg op een pelgrimstocht naar het Heilig Land, die hij als boetedoening voor zijn rooftochten opgelegd gekregen had .
De getoonde gegevens hebben geen bronnen.