Kind(eren):
De burg te Engelsdorp wordt 1080 voor het eerst genoemd. Deze eerste tak sterf uit en wordt later weer door de familie met Willem van Mullenarken opgepakt.
1131 hier wordt genoemd Werenzo van Echilistorp met zonen Heribertus en Wecelinus. Bron; Lacomblet
De familie Engelsdorf had alleen een zwarte balk op zilveren schild. Machteld van Saffenberg die met Hendrik II van Limburg was gehuwd droeg 1136 een zwarte balk in de midden met een vis erboven, dit is het wapen van Fischenich bij Bruhl aan de rijn zij had dit van haar moeder Mullenarken!
Hier is sprake van Engelsdorf bij Aldenhoven/Julich bij Esch.
In 1118 wordt samen met Henrich von Aldenhoven ook een Emond van Engelsdorp genoemd. Bron; Lacomblet
1131 in akte Heriman van Esch (Graaf Herman van Lotharingen) wordt genoemd in 1131 hierbij wordt ook genoemd Werenzo van Echilistorp met zonen Heribertus en Wecelinus. Bron; Lacomblet
1141 in akte over Esch lezen we Walframmes en Frater (Broer) eius Weribolt van Engelsdorp. Bron; Lacomblet
Klooster Rolduck Kerkrade hier word genoemd.
1148 schonk Godschalk van Engelsdorf 20 morgen van zijn hove die hij in eigendom bezat aan het Klooster Rolduck. Ook verkocht een zekere Hezelo daar negen morgen land met een hoeve aan het klooster. Hezelo vertrok naar Hongarije, waar hij is overleden. Anno Dominice incarnationis MCXLVIIIo Godescalcus de Anchelstorph
De volgende overleden heren zijn vermoedelijk ook zonen van Emond geboren va. ca 1065 genoemd 1118.
1154 schonk Gunter van Engelsdorf 11 morgen van de hove te Engelsdorf aan het klooster Rolduck en is hun broeder geworden, hij stierf 6 april. Anno213 MCLIIIIo dedit Gunterus de Endenstorph
1157 schenkt Rether van Engelsdorf 30 morgen van de hove te Engelsdorf aan het klooster Rolduck, hij stierf 27 februari.
Bron; Lacomblet en Annales Rodensis Rolduc.
In de annalen Rodensis van klooster Roduc is sprake dat de heer van Esch een deel van Engelsdorf schenkt aan het klooster Rolduck voor zijn zielenheil.
De heren van Engelsdorf hadden een zilvergrijs wapen met een horizontale zwarte balk in het midden.
Daarna lezen we dat Esch en Tomburg naar de heren van Gladbach gaan uit het geslacht Heimbach. Bron Aegidius Muller 2e band 1868.
De getoonde gegevens hebben geen bronnen.