In 1472 sluit hij een verdrag met zijn jongere broer Johan V van Nassau-Dietz waarin wordt bepaald dat de Nederlandse en andere bezittingen links van de Rijn aan hem toekomen, en de Nassause aan zijn broer. Karel de Stoute verhief hem in 1473 tot ridder in de Orde van het Gulden Vlies. Nadat Karel de Stoute in 1477 sneuvelt, treedt hij in dienst bij Maximiliaan van Habsburg die met de dochter van Karel de Stoute, Maria van Bourgondië is getrouwd. In 1496 wordt hij door Maximiliaans zoon, Filps de Schone benoemd tot stadhouder van de Nederlanden. Engelbert is begraven te Breda. Graaf van Nassau, Heer van Breda, Diest, Sichem, Zelhem, Burggraaf van Antwerpen, Roosendaal, Wouw. Engelbert liet geen wettige kinderen na en benoemde Hendrik III van Nassau-Breda, een zoon van zijn broer, tot zijn erfgenaam.
Hij is getrouwd met Cimburga van Baden-Baden.
Zij zijn getrouwd op 19 december 1468 te Koblenz, hij was toen 17 jaar oud.
Engelbert II van Nassau-Dietz | ||||||||||||||||||
1468 | ||||||||||||||||||
Cimburga van Baden-Baden |
De getoonde gegevens hebben geen bronnen.