Hij volgde zijn vader in 1579 op als hertog van Beieren. In 1583 nam hij met succes deel aan de Keur-Keulse oorlog, nadat de aartsbisschop van Keulen was toegetreden tot het protestantisme. Tot 1761 zouden de Wittelsbachers de keurvorst en aartsbisschop van Keulen aanduiden. Willem V ontvluchtte de regeringsverantwoordelijkheid meer en meer voor de ascese en werd een groot bevorderaar van de kunsten. Hij gaf de start voor de Michaelskirche in München in 1583.
In 1598 deed hij troonsafstand ten voordele van zijn zoon Maximiliaan.
Hij is getrouwd met Renate van Lotharingen.
Zij zijn getrouwd in het jaar 1568, hij was toen 19 jaar oud.
Kind(eren):
De getoonde gegevens hebben geen bronnen.