Zij is getrouwd met Bernhard Friedrich Eberhard Leopold Julius Kurt Carl Gottfried Peter van Lippe-Biesterfeld.
Zij zijn getrouwd op 7 januari 1937 te Den Haag, den Haag, Zuid-Holland, Nederland, zij was toen 27 jaar oud.Bron 1
Kind(eren):
de Koningin der Nederlanden (4 september 1948 - 30 april 1980), Hertogin van Mecklenburg-Schwerin , Regentes der Nederlanden (14 oktober 1947 - 1 december 1947, 14 mei 1948 - 30 augustus 1948), Prinses van Oranje-Nassau , Prinses van Lippe-Biesterfeld
Begin jaren vijftig leidde vooral haar vriendschap met de gebedsgenezers en 'doorgeefster' Greet Hofmans, die vanwege vermeende genezende gaven was aangetrokken om de oogkwaal van prinses Marijke te verhelpen, tot een verwijdering met haar echtgenoot (en diens moeder, prinses Armgard). Op het paleis ontstonden twee kampen, van aanhangers (onder wie Juliana) en tegenstanders van Hofmans (onder wie Bernhard). Tot de kring rond Hofmans (ook wel bekend als de Baarnse kring) behoorden onder anderen haar particulier secretaris Walrave baron van Heeckeren van Molecaten en diens vrouw Rita, en de journalist en buitengewoon kamerheer I.G. van Maasdijk. Deze Baarnse kring organiseerde in de periode 1951-1957 geregeld spirituele en pacifistisch getinte conferenties op Het Oude Loo, waarbij ook Juliana aanwezig was. Verdachtmakingen vanuit de Baarnse kring (onder meer de bewering dat prins Bernhard aanstuurde op krankzinnigverklaring en vervanging van Juliana door prinses Beatrix) en vrees bij het kabinet voor (indirecte) inmenging in staatszaken door Hofmans via haar 'doorgevingen' zorgden zowel voor een dreigende echtscheiding als tot een mogelijke constitutionele crisis. Na publicaties in de buitenlandse pers besloten Bernhard en zij tot bemiddeling door een Commissie van Drie onder leiding van oud-minister Beel. Deze wist eind augustus 1956 een compromis te bewerkstelligen. Na aanvankelijk verzet van Juliana vertrok Hofmans uit paleis Soestdijk en werden de contacten met haar verbroken. Van Heeckeren moest ontslag nemen en diens vrouw en enkele andere Hofmans-getrouwen verloren eveneens hun hoffunctie. De benoeming van een nieuwe Hofmans-gezinde secretaris werd verhinderd.
Het Burgelijk huwelijk in Sint Jacobskerk te Den Haag: .
Beëdiging Koningin Juliana in de Nieuwe Kerk (1948) te Amsterdam: .