Il est marié avec Anna Van Walraven.
L'autorisation pour le mariage a été obtenue le 31 janvier 1592.Source 2
Huwelijksvoorwaarden tussen Rudolf van Raesfelt, zoon van Reinier van Raesfelt en Steffen van Mechelen, en Anna van Walraben, dochter van Robrecht van Walraben, genaamd Kundenich, zu Crautzouw en Marie van Vordden. Ten overstaan van Gosen van Raesfelt en Joest van Hekeren, 1592 januari 31. 1 stuk
N.B. Op papier, ondertekend door partijen, ouders van den bruidegom en getuigen.