Er ist verheiratet mit Anna Van Walraven.
Die Berechtigung zur Ehe wurde am 31. Januar 1592 erteilt.Quelle 2
Huwelijksvoorwaarden tussen Rudolf van Raesfelt, zoon van Reinier van Raesfelt en Steffen van Mechelen, en Anna van Walraben, dochter van Robrecht van Walraben, genaamd Kundenich, zu Crautzouw en Marie van Vordden. Ten overstaan van Gosen van Raesfelt en Joest van Hekeren, 1592 januari 31. 1 stuk
N.B. Op papier, ondertekend door partijen, ouders van den bruidegom en getuigen.