Il est marié avec Friederike Sophie Wilhelmine van Pruisen.
Ils se sont mariés le 4 octobre 1767 à Berlijn, Duitsland, il avait 19 ans.Source 1
Enfant(s):
Prins van Oranje, Vorst van Nassau, Stadhouder.
Willem V Batavus, Prins van Oranje, geboren in Den Haag in 1748 was erfstadhouder van de Republiek der Verenigde Nederlanden.
Na de dood van Willem IV trad Prinses Anna van Hannover op als regentes voor haar zoon. Na haar dood in 1759 nam Hertog van Brunswijk-Wolfenbuttel die taak over.
De hertog was toen al waarnemend legerleider. De hertog en Willem V tekenden de Akte van Consulentschap toen hij meerderjarig werd in 1766. Deze akte bepaalde dat de hertog de dan 18-jarige stadhouder zou blijven bijstaan.
In 1767 trouwde Willem V met Wilhelmina van Pruisen. Hun zoon Willem Frederik, de latere Koning Willem I, werd in 1772 geboren. In 1784 werd de Akte publiek bekend en moest de hertog het veld ruimen. In 1792 brak de oorlog uit tussen de Franse revolutionaire Republiek en de coalitie van Oostenrijk, Pruisen, Nederland en Engeland. Na de Franse inval in januari 1795 door generaal Pichegru, week Willem V met zijn gezin uit naar Engeland. Hij bracht de laatste vijf jaar van zijn leven in ballingschap in Duitsland door, onder meer in zijn Nassause vorstendom.