Elle est mariée avec Bernhard Leopold Frederik Everhard Julius Karel Godfried Pieter van Lippe-Biesterfeld.Source 4
Ils se sont mariés le 7 janvier 1937 à 's-Gravenhage , elle avait 27 ans.
Enfant(s):
Dochter van koningin Wilhelmina en prins Hendrik. Op 7 januari 1937 huwde zij met prins Bernhard von Lippe-Biesterfeld (geboren 29 juni 1911, zoon van prins Bernhard van Lippe en Armgard von Cramm); uit dit huwelijk werden vier kinderen geboren: Beatrix, Irene, Margriet en Maria Christina. Tijdens de Tweede Wereldoorlog woonde zij in Canada; in juli 1947 en december 1948 moesten in Nederlands-Indië politionele acties worden uitgevoerd om er het gezag te handhaven. Op 27 december 1949 droeg zij de soevereiniteit over aan de Republiek Indonesië; tot 1954 bestond de zogenaamde Nederlands-Indonesische Unie; in oktober 1962 moest Nederland Nieuw-Guinea worden overdragen aan de VN, die het in 1963 overdroeg aan Indonesië. Op 25 november 1975 werd de soevereiniteit aan Suriname overgedragen.
Op 30 april 1980 trad Juliana af ten gunste van haar dochter Beatrix. Ze overleed na een mede door geheugenproblemen teruggetrokken bestaan op 20 maart 2004. Ze is vooral geroemd om haar warme persoonlijkheid en persoonlijke benadering.