Udo II van Stade (overleden in Rosenfeld, 2 juni 1106) was een zoon van Udo I van Stade en van Oda. Hij volgde in 1087 zijn broer Hendrik op als markgraaf van Brandenburg en gaf zijn graafschap Stade door aan Frederik, zijn trouwe dienaar. Maar deze wilde het graafschap Stade definitief verwerven en kreeg daarbij de steun van de keizer. Udo vormde in 1100 de proosdij van Kersevelt om tot abdij. Hetzelfde jaar viel hij ook de Luticiërs aan en nam hij de stad Brandenburg in, na een beleg van vier maanden. Kort nadien verliet hij evenwel de stad. In 1103 vormden de Saksen een verbond tegen Udo, belegerden Achersleben en plunderden het land. Udo was gehuwd met Irmengarde, dochter van graaf Diederik van Prosecke, en had de volgende kinderen:
Hendrik
Adelheid, gehuwd met markgraaf Hendrik van Meißen, "de Jonge"
Hermengarde, gehuwd met graaf Poppo van Henneberg
He is married to Irmengarde van Prosecke.
They got married
Child(ren):