Hij heeft/had een relatie met Beatrix van Lotharingen.
Kind(eren):
Stefanus I werd geboren in een machtige en invloedrijke familie als zoon van graaf Willem I van Bourgondië en Stephania van Longwy-Metz.
In 1097 volgde hij broer Reinoud II op als graaf van Bourgondië en Mâcon. Tijdens zijn bewind nam hij deel aan de Kruisvaart van 1101, meer bepaaldals commandant van de troepen van graaf Stefanus II van Blois. Tijdens de kruistocht hielp Stefanus de stad Ankara veroveren en nam hij deel aan dedesastreuze slag bij Mersivan. In de nasleep van deze kruistocht vocht Stefanus in 1102 in de Slag bij Ramla, waarbij hij sneuvelde.
Stefanus werd als graaf van Bourgondië opgevolgd door zijn neef Willem II en als graaf van Mâcon door zijn zoon Reinoud III.
Stefanus I van Bourgondië | |||||||||||||||||||||||||||||||||||
Beatrix van Lotharingen |
De getoonde gegevens hebben geen bronnen.