Hij is getrouwd met Anna Petri Wilhelmi van Grinsven (Griensvel).
Zij zijn getrouwd op 13 oktober 1613 te Gemert.
Notitie bij Henricus Henrici Petri (Hendrickszn): Op 26-11-1609 te Gemert: voor schout en schepenen compareert Anneken, dochter van Peeter Engelberts, en verzoekt het gerecht Henrick Henrix van Ampstel onder ede te laten antwoorden met ja of nee op de vraag "of hij Henrick haer Anneken vleeschelick hadde bekent gehadt". De schout, met advies van schepenen, gebiedt Hendrick op straffe van een goudgulden nu terstond onder ede te verklaren: ja of nee. Henrick vraagt bedenktijd, en heeft daarmee al een goudgulden verspeeld. Als hij niet binnen een half uur antwoordt wordt de straf verdubbeld. Alsdus heeft hij de eed afgelegd en verklaart, dat hij Anneken "noyt vleselicken en heeft bekendt, noch oyck noyt sulx van haer gesseght gehadt" (Gemert R2).
Henrick van Ampstel, ´gelaesscryver´, wordt bij de koop van land vermeld op 07-02-1619 en 24-01-1620 (R113, fol. 126v en 141v).
De getoonde gegevens hebben geen bronnen.