Hij is getrouwd met Cornelia Kamp.
Toestemming voor het huwelijk is 20 september 1793 verkregen te Waspik.
Zij zijn getrouwd op 6 oktober 1793 te Raamsdonkveer.Bron 1Het is onduidelijk wie zijn ouders zijn. Op zijn overlijdensakte staat dat zijn ouders Peter Zijlmans en Anna Maria Smits zijn.
Peter en Cornelia hadden wel twee kinderen maar vanwege de onzekerheid voer ik die tot op heden nog niet in.
1. Anna Maria
Gedoopt: 15-12-1794 Raamsdonkveer
Getrouwd: 25-10-1817
Petrus Hoevenaar
2. Andreas
Gedoopt: 18-02-1797 Raamsdonkveer
Overleden: 4-12-1873 Waalwijk
Getrouwd: 17-04-1823 Waalwijk
Adriana Maria van de Grint