Pippijn van Herstal verslaat in 678 (of 680) koning Theoderik van Neustrië en in 689 bij Duurstede koning Radboud van Friesland en nogmaals in 697. Gaat dan met hem een verdrag aan waarbij ter zekering zijn tweede zoon Grimoald huwt met Theusinde, de dochter van Radboud.
Hij is getrouwd met Chalpaida.
Zij zijn getrouwd
Kind(eren):
grootouders
ouders
broers/zussen
kinderen