Hij overleed en werd begraven in de abdij van Hasnon. Boudewijn is de geschiedenis ingegaan als een uitstekend bestuurder. In zowel Henegouwenals Vlaanderen werd hij opgevolgd door zijn vijftienjarige zoon Arnulf, totdat deze verslagen werd in de Slag bij Kassel (1071) en Boudewijnsbroer, Robrecht I de Fries de macht in Vlaanderen overnam.
Hij is getrouwd met Richilde van Henegouwen.Bron 1
In 1051 trad hij onder druk van zijn vader (en in strijd met het canoniek recht) in het huwelijk met zijn achternicht (5e graad), Richilde vanHenegouwen, weduwe van de recentelijk overleden graaf Herman van Bergen. Dit huwelijk maakte hem tot graaf "Boudewijn I van Henegouwen".
Zij zijn getrouwd in het jaar 1051.
grootouders
ouders
broers/zussen
kinderen
Boudewijn VI van Vlaanderen | ||||||||||||||||||
1051 | ||||||||||||||||||
Richilde van Henegouwen | ||||||||||||||||||