Zij is getrouwd met Hendrik I Van Limburg.
Zij zijn getrouwd rond 1080 te .
Kind(eren):
Van Adelheid zijn de volgende voorouders bekend:
Botho van Bottenstein (1028 - Regensburg, 1 maart 1104) en Judith van Schweinfurt (ca. 1035 - 1104), weduwe van Koenraad I van Beieren.
Verloor zijn lenen omdat hij deelnam aan een opstand tegen keizer Hendrik III. Trok naar Hongarije en trad in dienst van de koning Andreas I van Hongarije.
In 1060 was hij een van de Duitse ridders die een overmacht van Hongaarse opstandelingen wist tegen te houden totdat de koningin met de kroonprins en de schatkist veilig naar Duitsland konden vluchten.
Hartwig II van Beieren (ca. 985 - 24 december 1027) en Frideruna (ca. 1005 - 25 april onbekend jaar). Paltsgraaf van Beieren en trouw aanhanger van Hendrik II van Beieren (hertog) en diens zoon Hendrik II de Heilige.
Aribo (paltsgraaf) en Adela (ca. 960 - 9 juli na 1020).
Reding en Glismod (ca. 980 - voor 1041), dochter van Immed III van West-Saksen (ca. 945 - 29 januari 983) en Adela van Hamaland
Otto III van Zwaben en Irmingard van Susa (ca. 1020 - 21 januari 1078)
grootouders
ouders
broers/zussen
kinderen
De getoonde gegevens hebben geen bronnen.