De naam Muschamp is naar verluidt het veld of de huisvlieg / musca, en in vroege Muschamp-zeehonden zijn er voorbeelden van de juiste vlieg of bij. Hij ontving van Henry I, een baronie van vier ridders in Bambroughshire, en een Wooler - een klein marktplaatsje ten oosten van de Chevioten - als het hoofd van zijn eer. Robert was stenaar van Stefanus uit Gent. Robert kreeg het wapen of drie staven. Een van de eerste verleend door een Britse monarch. Kinderen: # Thomas b 1100 Wooler # Ranulf b 1102 in Wooler # Cecily 1105 - 1180
Kind(eren):
grootouders
ouders
broers/zussen
kinderen
De getoonde gegevens hebben geen bronnen.