Na het overlijden van zijn zwager Hendrik van Nassau-Hadamar was diens broer Emico III de wettige opvolger. Emico was echter zwakzinnig en werd daarom als ongeschikt voor de regering beschouwd. Direct na het overlijden van Hendrik begon de Nassau-Hadamarse Successiestrijd.
Hij is getrouwd met Anna van Nassau Hadamar.
Zij zijn getrouwd voor 8 november 1362.
grootouders
ouders
broers/zussen
kinderen