Hij is getrouwd met Geertruyd van Royen van Payenburg.
Zij zijn getrouwd
Kind(eren):
Hij was sedert 2 februari 1619 controleur van de artillerie. Op 13 augustus 1629 werd hij door Prins Frederik Hendrik aangesteld tot luitenant-generaal van de artillerie in de plaats van de gesneuvelde Paul de Grenu, gesneuveld bij het beleg van 's-Hertogenbosch op 29 juli 1629. De Raad van State bevestigde op 14 november 1629 de benoeming van Nicolaas van der Mijll. Tot 9 november 1631 bleef hij tevens controleur van de artillerie, zijn zoon Engelbert werd toen in deze functie benoemd.
De getoonde gegevens hebben geen bronnen.