Hij is getrouwd met Catharina van Cysoing.
Zij zijn getrouwd in het jaar 1231.
Kind(eren):
Heer van Voorne en burggraaf van Zeeland. Hij volgde zijn vader op na 1227, maar voor 1229, in welk jaar hij met enkele verwanten het land Oosthoek aan Ter Does schonk, van welke abdij hij, benevens zijn voorouders, een groot weldoener blijkt te zijn geweest. Ook het Duitse Huis genoot van zijn weldaden; in 1245 schonk hij het al zijn heergewaden.
We vinden heer Hendrik in veelvuldige relatie met de graven van Holland en in vriendschap met o.a. de heer van Putten, maar zijn macht breide hij ten zeerste uit door zijn bloedverwanten uit de geslachten van der Woert en van Naeldwijck, benevens vele anderen, als leenmannen aan zich te verbinden, terwijl hij zijn broeder Hugo met Heenvliet beleende. Hij gaf met Floris, voogd van Holland, aan Zeeland een keur, die lange jaren gegolden heeft.
Hendrik overleed tussen 22 februari 1259 en 1 mei 1261, op welke dag zijn zoon Aelbrecht als heer van Voorne optreedt.
De getoonde gegevens hebben geen bronnen.