Hij had een relatie met Marguerite de LOUVAIN.Bron 2
Kind(eren):
Hij weigerde hulde te brengen aan Geoffrey Martel, graaf van Anjou, en betaalde in plaats daarvan hulde aan Conan II, graaf van Bretagne. Woedend confisqueerde graaf Geoffrey Martel het land Craon van hem en schonk het aan Geoffrey de Bourgondiër, heer van Sablé. Dit leidde tot een grote oorlog tussen de twee graven, die eindigde in een dubbel huwelijk:dat van Robert de Bourgondiër met Beatrice van Craon, en dat van Roberts zoon Renault met de dochter van Robert van Vitré en Bertha van Craon. Bronnen: Persoon, geboorte: Christiane Couillard-Bazin en Wikipedia