De Richard sont issus Guillaume (William), tige des Courcy anglais et dapifer 6,7 du roi Henri Ier, et Robert II, qui hérite de la baronnie et épouse une fille d'Hugues de Grentemesnil, vieil ami et allié de la famille. Robert II participe à la première croisade aux côtés du duc Robert en 1096. Lui succède après 1110 son fils aîné, Robert III, habile manuvrier, qui prend parti pour Henri Ier contre le jeune Guillaume Cliton, fils de Robert Courteheuse, qui lui conteste le trône. Il combat aux côtés du duc-roi à Brémule en 1119 contre Louis VI le Gros venu soutenir le jeune Guillaume et est un des rares prisonniers côté anglo-normand8. Libéré, il est récompensé de son soutien en obtenant l'important poste de sénéchal de Normandie9. Puis, après la mort d'Henri 1er, il louvoie entre Etienne de Blois et Geoffroy Plantagenêt avant d'arbitrer en faveur de ce dernier, ce qui lui vaut d'être à nouveau sénéchal de Normandie sous Geoffroy et confirmé dans cette place par Henri II10. Marjorie Chibnall et Charles Haskins voient même en lui le justicier du royaume11. Les deux fonctions, souvent exercées par la même personne, faisaient de leur titulaire le chef de l'administration. Comme les sénéchaux de Normandie étaient généralement au nombre de deux, ils ne suivaient pas nécessairement le duc-roi dans tous ses déplacements, et l'un pouvait rester en arrière pour gouverner seul la province que le souverain avait quittée, ce qui renforçait encore son rôle.
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