Otto was zoon van Hendrik van Schweinfurt en van Gerberga van Gleiberg. Hij was in 1035 verloofd met Mathilde, dochter van Boleslaw I van Polen, maar deze verloving werd werd verbroken door het concilie van Trebur in 1036 - vermoedelijk wegens bloedverwantschap.
Zij heeft/had een relatie met Otto III "de Witte" van Zwaben.
De relatie startte
Matilda van Polen | ||||||||||||||||||
Otto III "de Witte" van Zwaben |
De getoonde gegevens hebben geen bronnen.