Bad Arolsen (tot 1997 Arolsen) is een gemeente in de Duitse deelstaat Hessen, gelegen in de Landkreis Waldeck-Frankenberg. De stad telt 16.023 inwoners. Naburige steden zijn onder andere Korbach, Bad Wildungen, Battenberg (Eder) en Diemelstadt. De stad is onderverdeeld in: Bad Arolsen; Massenhausen; Braunsen; Mengeringhausen; Bühle; Neu-Berich; Helsen; Schmillinghausen; Kohlgrund; Volkhardinghausen; Landau; Wetterburg.
Bad Arolsen
Regierungsbezirk Kassel
Hesse
Duitsland