Arnulf was zoon van Boudewijn II en van Ælfthryth van Wessex.
Hij trouwde in 934 met Aleidis van Vermandois (ook Adelheid genoemd), dochter van Herbert II van Vermandois en Adelheid van Parijs. Omdat Arnulf ten tijde van dit huwelijk al ongeveer 45 jaar oud moet zijn geweest, is het aan te nemen dat hij al een of meer eerdere huwelijken heeft gehad waarvan geen gegevens van bekend zijn.
Dochter Hildegard van Vlaanderen huwde in 945 met Dirk II, graaf van West-Friesland. Gezien de datum van het huwelijk van zijn dochter is zij vermoedelijk een kind uit een eerder huwelijk van Arnulf, maar het kan ook zijn dat zij een dochter is van Aleidis van Vermandois. het was in die tijd niet ongewoon dat dochters op zeer jonge leeftijd trouwden.
Arnulf en Aleidis kregen de volgende kinderen:
Liutgard van Vlaanderen (ca. 935 - 29 september 964), in 955 gehuwd met Wichman IV, graaf van Hamaland
Boudewijn III (tussen 935/940 - 1 januari 962)
Hildegard van Vlaanderen (ca. 938 - 10 april 990)
Egbert (ovl. voor 10 juli 953)
Elftrude (ovl. na 965), in 950 gehuwd met Siegfried I van Guînes
Let op: Partner (Adelheid van Vermondois) is 31 jaar jonger.
Hij is getrouwd met Adelheid van Vermondois.
Zij zijn getrouwd in het jaar 934, hij was toen 49 jaar oud.
Kind(eren):
Arnulf I van Vlaanderen | ||||||||||||||||||||||||||||||||||
934 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||
Adelheid van Vermondois |
De getoonde gegevens hebben geen bronnen.