Hij volgde Pepijn op als hofmeier onder de Austrasische koning Sigibert III. Na het overlijden van Sigibert III in 651/656 pleegde Grimoald I een staatsgreep: hij verbande de koningszoon Dagobert II naar Ierland. De zoon van Grimoald, Childebert de Geadopteerde, werd vervolgens als nieuwe koning van Austrasië ingehuldigd. In 657 zou Grimoald door de Neustrische koning Clovis II gevangen zijn genomen en veroordeeld wegens de verbanning van Dagobert II. Hij is rond 657/662 overleden. Ook andere familieleden van Grimoald werden gestraft of gedood. Grimoald stichtte onder meer de abdijen van Stavelot en Malmedy.
grootouders
ouders
broers/zussen
kinderen
De getoonde gegevens hebben geen bronnen.