Hij is getrouwd met Cleopatra Selene II van Egypte.
Zij zijn getrouwd
Zij was de dochter van de Egyptische farao Cleopatra en Marcus Antonius en de tweelingzus van Alexander Helios. Zij huwde omstreeks 26 v.Chr. met Juba II van Numidië. Een van de gasten was Augustus Caesar die aan Cleopatra Selene de regering over Mauretania schonk. Gezamenlijk regeerden ze over Numidië in Noord-Afrika totdat de politieke situatie te onstabiel werd en ze gezamenlijk naar Mauretania vluchtten.
Ze hadden twee kinderen: Ptolemaeus van Mauretania en Drusilla van Mauretania (5 n.Chr. - ?). Zij hadden ook een dochter die Cleopatra van Mauretanië heette. Een van de verre verwanten van dit koppel was Xenobia van Palmyra.
Cleopatra Selene overleed vermoedelijk in 5 na Chr.
Kind(eren):
De getoonde gegevens hebben geen bronnen.