(1) Hij is getrouwd met Helie Ermengarde van Semur.
Zij zijn getrouwd rond 1033.
Datum: Uit zijn huwelijk met Helia kreeg Robert de volgende kinderen:
Hugo van Bourgondië (1034-1060)
Hendrik, (1035-1066), de vader van Hugo I van Bourgondië en Odo I van Bourgondië
Constance (1046-1093), gehuwd met Hugo II van Chalon (-1078), en in 1081 met Alfonso VI van Castilië (1040-1109)
Robert (1040-1113), gehuwd met Violante, dochter van Rogier I van Sicilië. Dit huwelijk was gearrangeerd door Adelheid van Savona (1072-1118), de weduwe van Rogier. Zij had Robert gekozen als mederegent zolang haar zoon Rogier II van Sicilië minderjarig was. Nadat Robert het graafschap tien jaar lang tegen alle aanvallen had verdedigd (volgens Ordericus Vitalis[1]), was hij bij de meerderjarigheid van Rogier II overbodig en werd hij door Adelheid gedood met een beker vergiftigde wijn
Simon (1044-1088).
Kind(eren):
(2) Hij is getrouwd met Ermengarde van Anjou.
Zij zijn getrouwd in het jaar 1047.
Datum: hertrouwde Ermengarde in 1047 met hertog Robert I van Bourgondië; Robert kreeg bij Ermengarde een dochter:
Hildegarde (1049 - 1120), in 1067 gehuwd met hertog Willem VIII van Aquitanië (1025-1086).
Kind(eren):
Robert 1 van Bourgondië | ||||||||||||||||||||||||||||||||||
(1) ± 1033 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||
Helie Ermengarde van Semur | ||||||||||||||||||||||||||||||||||
(2) 1047 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||
Ermengarde van Anjou |
De getoonde gegevens hebben geen bronnen.