Zij is getrouwd met Otto 1 van Gelre.Bronnen 1, 2, 5
Zij zijn getrouwd in het jaar 1186, zij was toen 13 jaar oud.
Datum: Otto I en Richardis kregen de volgende kinderen:
Hendrik (ovl ca. 1198), mederegent, verloofd met Ada van Holland, dochter van Dirk VII), maar kort daarna overleden en begraven in de Abdij van Rijnsburg
Gerard III van Gelre, opvolger van zijn vader
Aleid, gehuwd met graaf Willem I van Holland
Otto I, bisschop van Utrecht
Irmgard (ovl. na 1230), gehuwd met graaf Adolf I van der Mark
Margaretha (-1264), gehuwd met graaf Lotharius II van Ahe en Hochstaden, broer van aartsbisschop Koenraad van Keulen
Mechtildis, gehuwd met graaf Hendrik II van Nassau
Kind(eren):
Richarda van Beieren | |||||||||||||||||||||||||||||||||||
1186 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||
Otto 1 van Gelre |