Kind(eren):
De verdreven Heren van Coevorden berusten echter niet in hun nederlaag (zie nooet bij zijn vader). Zij verzamelen een legertje en tussen 1186 en 1191 wordt opnieuw oorlog gevoerd om het bezit van het kasteel. Rudolf van Coevorden wordt gegijzeld, maar dank zij het feit, dat broer Volker het kasteel bij verrassing weet in te nemen en daarbij tevens de vrouw en kinderen van Otto van Bentheim “buitmaakt”, komt Rudolf weer vrij en ….. de vrede tot stand. Een vrede, waarbij Rudolf als burggraaf van Coevorden wordt erkend. Volker vestigt zich op zijn huis te Ansen. Graaf Otto van Bentheim, op zijn beurt, is nu weer ontevreden en de strijd begint opnieuw.
Dank zij taai verzet en de gelukkige omstandigheid, dat in Utrecht twee onberekenende bisschoppen elkaar opvolgen, weet Rudolf zich in Coevorden te handhaven.
De getoonde gegevens hebben geen bronnen.