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1175, Guillaume de Milly, fils de Jean de Courances et neveu de Renaud, doyen de Milly, fait au prieuré de Longpont, en y prenant l'habit, une donation de terres sises à Milly. (Oscar de Poli n°184)
Vers 1180, Guillaume, Châtelain de Milly, qui prit part à la 5ème croisade et fut un combattant des Bouvines, épousa en 1212 en premières noces Agnès de Nemours, et de laquelle il eut Geoffroy II ou Geoffroi, né en 1213 et décédé en octobre 1259, seigneur aussi de Milly en partie, qui cèdera la seigneurie en 1240, en la part de l'Aunaie et la part de Melun. La seconde femme de Guillaume fut Jeanne de Lory, de laquelle il eut Marguerite de Milly, seconde femme de Raoul II le Bouteiller de Senlis.
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