Zij is getrouwd met Robertus Gerardus Mantel.
Zij zijn getrouwd
De in Aerdenhout geboren hoveniers- en kostersdochter zwaaide van 2002 tot 2009 de scepter bij Luba uitzendbureau, waar ze na een afgebroken studie en een afwisselende reeks baantjes in 1986 was binnengekomen als projectmanager computertrainingen. In haar tijd als algemeen directeur timmerde ze flink aan de weg. Resultaatgericht en wars van overmatig vergaderen zag ze het bedrijf groeien van tien tot zestig vestigingen en klom de omzet tot boven 100 miljoen euro. In 2004, het jaar dat haar echtgenoot en grote liefde Rob Mantel overleed, leverde het haar de titel Zakenvrouw van het jaar op.
Barnhoorn stond bekend om haar nuchtere en zeer directe manier van doen. Ze wond nergens doekjes om, wist wat ze wilde en ging daar vervolgens in een rechte lijn op af. ,,Het is bij mij: what you see is what you get, vertelde zij deze krant bij haar afscheid van Luba. Dat ze daardoor bij sommigen als bot overkwam, stoorde haar niet. ,,Ik denk dat mensen botheid nog wel eens verwarren met rechtstreeksheid. Ik ben erg rechtstreeks en daarbij kies ik niet altijd de meest diplomatieke route. Maar dat is wat anders dan botheid, zei ze daarover.
Behalve bij Luba, werd Barnhoorn ook in de rest van het Leidse bedrijfsleven een bekende naam. Zij stond mede aan het hoofd van ondernemersvereniging BV Leiden en toonde zich zeer betrokken bij de stad. In 2009 kreeg Barnhoorn de Gouden Speld voor externe relaties van de gemeente Leiden. In 2010 werd Barnhoorn benoemd tot Ridder in de Orde van Oranje-Nassau.