Hij is getrouwd met Margriet Cock van Haeften.
Zij zijn getrouwd op 13 september 1774 te Wadenoijen, Gelderland, Nederland.
https://www.dordtenazoeker.nl/hulpbronnendordrecht/dordrecht_suikerhandel/10
"BARON LUCAS WILLEM VAN ESSEN TOT HELBERGEN
Eigenaar van 4 plantages te Suriname
"BEAUMONT", " 'T EYLANT", "PUTTENZORG", "PEPERPOT".
Heer van Schaffelaar en Heer van Abbebroek
Ged: 29-12-1739 te Barneveld, overl: 1791 te Barneveld. (begraven in de kerk te Barneveld)
z.v. Baron Carel van Essen tot Helbergen en Johanna Agatha Teresteyn van Halewijn.
Hij trouwt op 13-9-1774 te Wadenoyen met:
BARONES MARGRIET COCK VAN HAEFTEN (Dichteres).
Geb: 1751 te Wadenoyen, overl: 4-4-1793 te Barneveld.(begraven in de kerk te Barneveld)
d.v. Baron Jan Walraven tot Wadenoyen en Anna van Lynden.
Het echtpaar had geen kinderen.
In 1763 erft hij 4 plantages in Suriname na het overlijden van zijn moeder Johanna Agatha Teresteyn van Halewijn. En ook de titel Heer van Abbebroek met de bij behorende landerijen.
In 1793 wordt de nalatenschap van Margriet Cock van Haeften weduwe van Baron Lucas Willem van Essen tot Helbergen verdeeld.
F 90.000,- wordt verdeeld onder de broer en 2 zusters van Margriet Cock v Haeften."
"ERFENIS VAN BARON LUCAS VAN ESSEN TOT HELBERGEN ANNO 1793
Omdat hij geen nakomelingen had en het geslacht v Essen tot Helbergen via de mannelijke lijn zou uit sterven ging zijn nalatenschap:
1. De titels Heer van Essen, Heer van Schaffelaar en Heer v Abbebroek met de bijbehorende landerijen in Nederland en
2. De 4 plantages in Suriname
Naar 2 kleinkinderen van zijn tante JOHANNA JUDITH VAN ESSEN TOT HELBERGEN getrouwd met
ROELOF VAN ISSELMUDE TOT PAASLO
1. BARON JAN AREND DE VOS VAN STEENWIJK(1746/1813)
Zoon v Geertrui Agnes v Isselmude tot Paaslo (1721) en Baron Jan Arend Godert de Vos van Steenwijk.
2. COENRADIA WILLEMINA VAN ISSELMUDE TOT PAASLO (1746/1796)
dochter van Hendrik v Isselmude tot Paaslo(1719) en Anna Elisabeth v Haersholt."