Hij had een relatie met Irmgard van Plötzkau.
Gerard I van Heinsberg was een middeleeuwse ridder uit het adellijke Huis Valkenburg-Heinsberg. Hij verkreeg na het overlijden van zijn vader Gosewijn I van Valkenburg-Heinsberg in 1128 de bezittingen Heinsberg en Gangelt. Zijn jongere broer Gosewijn II kreeg Valkenburg en Richterich. Circa 1143 overleed Gerard en verkreeg zijn broer Gosewijn II zijn Heinsbergse bezittingen.
Gerard I van Heinsberg | ||||||||||||||||||
Irmgard van Plötzkau | ||||||||||||||||||
De getoonde gegevens hebben geen bronnen.