Il est marié avec Rosela Susanne van Italië [ivrea].
Ils se sont mariés en l'an 968.Source 2
Enfant(s):
Afstamm. K.d.Gr., zijn vader Boudewijn III werd in 958 door graaf ArnulfI tot mederegent aangesteld, maar overleed reeds in 962.
Arnulf volgde dus in 965 zijn grootvader op, aanvankelijk onder de voogdij van de Franse koning Lotharius, die vóór de dood van Arnulf I beloofddat hij ervoor zou zorgen dat de Vlaamse edelen de jonge graaf niet zouden manipuleren voor hun eigen belang, een belofte waaraan hij zich inderdaad ook hield.
Rond 976 liet koning Lotharius de regering aan Arnulf over, maar onthield hem het gezag over de door Arnulf I veroverde gebieden Oosterbant, Artesië, Ponthieu en Amiens.
Het overige deel van het graafschap viel uiteen in semi-autonome gebieden, waarover Arnulf geen werkelijk gezag uitoefende.
Aan deze gezagscrisis zou Arnulfs zoon en opvolger, Boudewijn IV, een einde maken.