Hij was een zoon van Jan V van Nassau-Dillenburg, stadhouder van Gelre, en Elisabeth van Hessen-Marburg. Hij was de broer van Willem de Rijke, graaf van Nassau-Dillenburg. Hij was dus een oom van Willem van Oranje. In 1504 erft hij de bezittingen van zijn kinderloos overleden oom, Engelbrecht II van Nassau.
Hij treed in dienst van Filips de Schone. In 1504 wordt hij drossaard van Brabant. Op 17 november 1505 neemt Filips de Schone hem op in de Orde van het Gulden Vlies. Op 31 december 1510 wordt hij aangesteld als kastelein van Slot Loevestein. Van 1515-1521 is hij stadhouder van Holland en Zeeland. Ook is hij buitenlid van het Illustre Lieve Vrouwe Broederschap in 's-Hertogenbosch. In 1517-1518 betaalt hij het verschuldigde ante obitum (doodschuld) aan deze broederschap. Ook wordt hij één van de gouverneurs over de jonge Karel V met wie hij een goede band opbouwt. In 1521 overlijdt zijn tweede vrouw, Claudia van Chalon. In datzelfde jaar, schrijft Michel de Montaigne (Essays I,5), is hij betrokken bij het beleg van de Franse stad Mousson. Ook was hij het die namens Karel V Lyon innam. (http://nl.wikipedia.org/wiki/Italiaanse_Oorlog_van_1521_-_1526). Tussen 1522 en 1530 verblijft hij als raadsman en opperkamerheer van Karel aan diens hof in Spanje. In 1524 trouwt hij op aanbeveling van Karel met de zestienjarige Mencía de Mendoza, die als dochter van Rodrigo de Mendoza uit één van de rijkste en aanzienlijkste geslachten van Spanje stamde. Ook neemt hij deel aan een veldtocht tegen de Ottomaanse sultan Süleyman I. Hij sterft in 1538 en wordt in de Grote Kerk van Breda begraven. Zijn weduwe, Mencia de Mendoça, hertrouwt in 1540 met Ferdinand van Aragón, hertog van Calabrië (Andria, 15 december 1488 - Valencia, 26 oktober 1550), zoon van koning Frederik IV van Napels. Zijn zoon uit zijn tweede huwelijk, René van Chalon, volgt hem op.
Breda
Tijdens zijn beheer beleefde Breda een periode van grote bloei. Hendrik III gaf in 1536 opdracht tot de bouw van een renaissance-paleis, het Kasteel van Breda. De Henricuspoort, de voornaamste toegangspoort tot het Kasteel draagt nog zijn naam. Het kasteel werd niet voltooid tijdens zijn leven.
Diest
Diest was ook een van de bezittingen die Hendrik van zijn oom erfde. Hij liet er het Hof van Nassau bouwen in 1510, vlak bij het Warandepark.
Huwelijk en gezin
Hendrik III van Nassau-Breda is driemaal in het huwelijk getreden:
In 1503 huwde hij met Françoise Louise, Hertogin van Savoye (1485-1511).
In 1515 huwde hij met Claudia van Chalon (1498-31 mei 1521 te Diest. Uit dit huwelijk is een zoon geboren:
René van Chalon, Prins van Oranje.
In 1524 huwde hij met Mencía de Mendoza, 2e Markiezin van Cenette (1508-1554).
Ook heeft hij een aantal bastaardkinderen. Met Elisabeth Claire van Rosenbach (dochter van de gouverneur van het kasteel van Vianden):
Alexis van Nassau-Corroy (1506? - Corroy, 18 september 1550), stamvader van het geslacht Nassau-Corroy
Elisabeth (ca. 1510 - 17 februari 1550) gehuwd met Jan van Renesse, heer van Elderen en van OostMalle
Met Marie de Reval:
Lodewijk Philips (geboren tussen 1531 en 1538) Hij had een zoon Alfons van Nassau.
Les données affichées n'ont aucune source.