Enfant(s):
Bastaardzoon van Dirk van Cranendonck en Isolde van Emmichoven, een dochter van Roelof van Emmichoven. Zijn wapen (na hem ook door de Cranendoncks van IJsselmonde gebruikt) ondersteunt deze theorie: het is het wapen van Horne (de grootvader van Willem II was Engelbert van Horne: 3 jachthoorns) gecombineerd met het wapen van Emmichoven uit het land van Altena (2 afgewende zalmen). Hij was vanaf 1368 pastoor van Maarheeze. In 1386 noemde hij zich raadsheer van de heren van Horne, Altena en Kurtersum (Kortessem?) Roelof had tenminste 3 zonen, vermoedelijk bij 3 verschillende vrouwen (als pastoor was hij niet getrouwd). Zij werden boer in de omgeving van Ridderkerk en Dordrecht, en de naam Cranendonck komt nog steeds in die streek voor. Zij werden boer in de omgeving van Ridderkerk en Dordrecht, en de naam Cranendonck komt nog steeds in die streek voor.
Les données affichées n'ont aucune source.