Enfant(s):
Afstamm. K.d.Gr.
Bovendien werd hij landvoogd van het Keulse Mariengradenstiftes dat op het grondgebied van de aartsbisschop lag.
Dit wijst op nauwe betrekkingen tussen het graafschap Kleef en de aartsbisschop van Keulen.
Roger van Kleef noemt waarschijnlijk zijn dochter naar zijn moeder Adelheid van Zutphen.
Bron; S158. VERDONK 1996, (H. Verdonk, Lelystad, 1996), 5,10,17, 26.
Er waren goede banden tussen van Kleef en van Zutphen, Gerard I van Gelre de zoon van Adelheids tante Bava van Kleef was met Irmgard van Zutphen getrouwd.
Les données affichées n'ont aucune source.