Il a/avait une relation avec Anna van Heusden.
Enfant(s):
Floris V heeft dertig jaar lang zijn graafschap bestuurd. Nadat zijn vader Willem II tijdens de strijd tegen de Westfriezen was gesneuveld, werd Floris al op tweejarige leeftijd graaf. Het bewind werd eerst door voogden waargenomen, achtereenvolgens door zijn oom Floris, bijgenaamd "De Voogd", na diens dood in 1258 door zijn tante Aleid en ten slotte door graaf Otto II van Gelre. In 1266 werd Floris meerderjarig en nam hij zelf het bewind in handen.
Floris streefde naar uitbreiding van de grenzen van zijn graafschap. In 1272 ondernam hij een strafexpeditie tegen de Westfriezen, bedoeld om zijn vader te wreken, maar de onderneming mislukte. Wél lukte het hem in 1279 de Vechtstreek in handen te krijgen. De edelen aldaar, zoals Gijsbrecht IV van Amstel, kwamen daarmee onder bewind van een krachtig, energieke graaf te staan, iets waar zij zich niet makkelijk bij neerlegden.
Genoot Floris bij deze edelen niet erg veel populariteit, bij de stedelingen, de boeren en in het algemeen ook wel bij de echte Hollandse en Zeeuwse adel was hij zeer gezien. Hij bevorderde de handel en deed veel op het gebied van de waterhuishouding door de stichting van waterschappen en de aanleg van dijken.
De buitenlandse politiek van Floris is hem uiteindelijk fataal geworden. Sinds 1281 onderhield Floris nauwe betrekkingen met Eduard, de koning van Engeland. Om deze banden te bestendigen werd het zoontje van Floris in 1291 naar Engeland gestuurd om daar te blijven tot zijn huwelijk met een van de dochters van Eduard. De koning van Frankrijk zag deze goede verstandhouding echter met lede ogen aan en probeerde van alles om de gunst van de Hollandse graaf te winnen, zoals hij dat ook deed bij de graaf van Vlaanderen. En met succes, want in 1296 stond Floris plotseling aan de zijde van de Franse koning. Op 9 januari sloot hij te Parijs een verdrag dat voor hem financieel gezien niet ongunstig was en er zijn dan ook stemmen die beweren dat Floris zich heeft laten "huren". De wraakactie van de Engelse koning was niet mals. Hij zou contact hebben gezocht met ontevreden edelen in Holland met het verzoek hun graaf gevangen te nemen en naar Engeland te brengen.
Onder leiding van Herman van Woerden en Gijsbrecht van Amstel werd Floris tijdens de valkejacht ten noorden van Utrecht gevangengenomen en naar het Muidenslot gevoerd. Vandaar zou hij naar Engeland worden overgebracht. De bewoners van het gebied, opgeschrikt door deze gebeurtenissen, wilden echter de inscheping van Floris verijdelen en hun graaf bevrijden. Vanuit een hinderlaag overvielen zij het groepje edelen, dat met hun gevangene heimelijk op weg was naar het gereedliggende schip in Muiden. Uit angst en woede maakte de edelen toen een einde aan het leven van de Hollandse graaf.