Il est marié avec Adelheid Markgravin van Namen.
Ils se sont mariés en l'an 1130, il avait 21 ans.Source 1
In 1120 graaf van Henegouwen, aanvankelijk onder regentschap van zijn moeder, doch zelfstandig vanaf ca. 1125.
Hij trachtte herhaaldelijk ook gewapenderhand zijn aanspraken op Vlaanderen door te zetten doch steeds zonder succes, zo ook wanneer hij tijdens de afwezigheid wegens een kruistocht van Dirk van de Elzas (1148-1149) Vlaanderen binnenvalt. Hij verkrijgt bij de verzoening in 1151 echter de belofte dat zijn zoon met een dochter van Vlaanderen zal huwen.
Hij vergroot zijn machtsgebied door de verwerving van de heerlijkheden Ath, Braine-le-Vilotte (nadien Braine-le-Comte genaamd), Chimay en Ostrevant. Hij verkrijgt van zijn - op dat moment kinderloze - zwager graaf Hendrik 'de Blinde' van Namen het bloot eigendom der Namense allodia Herpignies in juni 1163.
Na een hem overkomen ongeval draagt hij in 1167 veel over van het feitelijke bestuur aan zijn zoon.
Hij is begraven in de Sainte-Waudru te Bergen.