Ipswich est une ville des États-Unis, dans le comté d'Essex, Massachusetts, fondée en 1633. Son nom a été choisi par référence à la ville du même nom dans le comté de Suffolk en Angleterre par les notables qui l'ont fondée. La ville s'étend sur 109,1 km², comprenant 24,8 km² d'eau (22,69 % de la surface totale). Au dernier recensement de 2000, la ville comptait personnes, foyers et familles. La densité de population s'élevait à 683,1 hab. /km².