Il est marié avec Beatrix van Lotharingen.
Ils se sont mariés
Enfant(s):
Steven I van Bourgondië (1065 - 18 mei 1102 tijdens de Slag bij Ramla) was een zoon van graaf Willem I van Bourgondië en van Stephania van Longwy-Metz. In 1097 volgde hij zijn broer Reinout op als graaf van Bourgondië. Hij huwde met Beatrix van Lotharingen, dochter van graaf Gerard van Lotharingen, en werd vader van:
- Reinout III
- Willem, graaf van Mâcon en van Auxonne
- Steven, graaf van Auxonne en van Trier
- Steven, graaf van Auxonne
- Jan, graaf van Châlons
- Agnes, gehuwd met graaf Richard III van Montfaucon
- Isabella, in 1110 gehuwd met Hugo I van Champagne.
Steven stierf in de nasleep van de eerste kruistocht.