Engelchor specialiseerde zich in schilderkunst en vanaf 1958 beeldhouwer. Hij werd opgeleid aan de Rijksakademie van beeldende kunsten in Amsterdam. In 1946 won hij de Cohen Gosschalkprijs. Na zijn studie verbleef hij langere tijd in Parijs, waar hij werd geïnspireerd door zijn Franse tijdgenoten. In 1947 huwde hij met de beeldhouwster Margot Hudig-Heldring, van wie hij later scheidde. Zij kregen een dochter en een zoon.
Les données affichées n'ont aucune source.