Il avait une relation avec Isabeau de Masbourg.
Enfant(s):
https://gw.geneanet.org/alex1912?lang=fr&pz=eleanore+shannon+claudia&nz=hamtiaux&p=robert&n=d+orjo&oc=1
http://users.skynet.be/am035431/pages/8%20Genealogies%20et%20histoire%20des%20familles%20alliees%20aux%20Cheoux/C%20Genealogies%20diverses/orjo.html
Fils naturel d'une fille du Seigneur de Somal
http://users.skynet.be/am035431/pages/8%20Genealogies%20et%20histoire%20des%20familles%20alliees%20aux%20Cheoux/C%20Genealogies%20diverses/orjo.html
Les données affichées n'ont aucune source.